امروزه با روند رو به رشد افزایش خودروها در شبکه های حمل و نقل شهری، روش های کلاسیک در کنترل ترافیک شهری قابل استفاده نبوده و نیاز به روش های هوشمند افزایش مییابد. سیتم های چند عامله ابزار مناسبی جهت مدل سازی سیستم های توزیع شده به شمار میروند که ترافیک شهری را نیز میتوان به کمک آن مدل کرد. نظریه بازیها یک ابزار ریاضی است که به بررسی نحوه ی تصمیم گیری و رفتار عامل ها در سیستم های چند عامله در محیط میپردازد که نتیجه به دست آمده توسط هر عامل علاوه بر تصمیمات خود عامل ،به رفتار و اعمال سایر عامل ها نیز بستگی دارد.یادگیری از تجربیات گذشته نیز میتواند تصمیم گیری بهتری را منتج شود. روش یادگیری Q این امکان را برای عامل ها فراهم میآورد که بتوانند با استفاده از تجربیات خود خط مشی مناسب را یاد بگیرند.در این مقاله روش ترکیبی برای کنترل ترافیک شهری با مدل سیستم های چندعامله بر اساس نظریه بازیها و مبتنی بر یادگیری Q فازی ارائه شده است .در این روش عامل با توجه به یادگیری Q فازی و تعامل با عامل های دیگر از طریق نظریه بازیها اقدام به یافتن بهترین زمانبندی چراغ راهنمایی میکند. شبیه سازی روش ارائه شده با هدف کاهش میزان تأخیر در زمان سفر، موفقیت آن را نشان میدهد.